5个极品智能车方案 快提升下自己的技能吧

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  01(STM 32F401数据手册)芯片作为主控制芯片,分为PC客户端和智能小车两部分。通过WM3612—wifi模块连接路由器组建局域网系统,PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的Android手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作,实现前进、左右转弯、停止等动作。

  手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同,请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的,而手控部分无需短接。手势遥控车应用到ADI传感器模块ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线C数字接口访问。

  LED处于跑马灯状态,遇到障碍物会自动停车,此时“前进”指令无效,且小车发出警告以及闪灯。

  资料包含本diy设计所有制作资料,包含源代码电路图等;不失为diy爱好者学习stm8单片机应用制作的好素材。

  STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

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